Ideato dal Maestro B.K.S. Iyengar, questo metodo si distingue per l'uso di supporti e cinture e di particolari sequenze nella esecuzione delle asanas (posizioni), con lo scopo di migliorare stati di tensione, artrosi, scoliosi dolori cervicali. La pratica costante dello yoga con l'aiuto di insegnanti qualificati aiuta a raggiungere un totale benessere psico-fisico.